伺服下(xia)拉式内拉床(chuang)是用拉刀作(zuò)為刀具加工(gōng)工件㊙️通孔、平(píng)面和成形表(biao)面的機床。拉(lā)削能獲得較(jiao)高的✍️尺寸精(jīng)度和較小的(de)表面粗糙度(du)，生産率高，适(shì)用于成批大(dà)量生産。大多(duo)數拉床隻有(you)拉刀💯作直線(xiàn)拉削的主運(yùn)動，而沒有進(jìn)給運動。拉床(chuang)的主參數是(shì)額定拉力。用(yong)拉刀作為刀(dao)具加工工件(jiàn)通孔、平面和(hé)成形♈表面的(de)機床✏️。拉削能(néng)獲得較高♈的(de)尺寸精度和(he)較小🐕的表面(miàn)粗☀️糙度，生産(chan)率高，适用于(yú)成批大量生(shēng)産。大多數拉(lā)床隻有拉刀(dao)🤞作直線拉削(xuē)的主運動，而(ér)沒有🤞進給運(yun)動。
用于拉削(xuē)内表面，如花(huā)鍵孔、方孔等(děng)。工件貼住端(duan)闆或安放🈲在(zài)✏️平台上，傳動(dong)裝置帶着拉(lā)刀作直線運(yun)動，并由主溜(liu)闆和✊輔助溜(liu)闆接送拉刀(dao)。内拉床有卧(wò)式和立式之(zhī)分。前者應用(yong)較普逼🌈，可加(jia)工大型工件(jian)，占地面積較(jiao)大；後者占🧑🏽🤝🧑🏻地(di)面積較小，但(dàn)拉刀行程受(shou)到限制。用于(yu)表面拉削，主(zhu)要有以下幾(jǐ)種：
①立式外拉(lā)床，工件固定(ding)在工作台上(shang)，垂直設置的(de)主溜🌂闆🐉帶着(zhe)拉❌刀自上而(ér)下地拉削工(gong)件，占地面積(jī)較小。
②側拉床(chuáng)，卧式布局，拉(la)刀固定在側(cè)立的溜闆上(shàng)，在傳動裝置(zhi)帶動下拉削(xue)工件，便于排(pai)屑，适用于拉(la)削大平面、大(dà)餘量的外表(biǎo)面，如氣缸體(ti)的大平面和(he)葉輪㊙️盤桦槽(cáo)等。
③連續拉床(chuáng)，較多采用卧(wò)式布局，分為(wéi)工件固定和(he)拉♌刀固定兩(liang)✊類。前者由鍊(liàn)條帶動一組(zǔ)拉刀開展連(lián)續拉削，适用(yong)于大型工件(jian)；後者由鍊條(tiao)帶動多個裝(zhuāng)有工件的随(sui)行夾具通過(guò)拉刀開展連(lian)續拉削，适用(yòng)于中小型工(gōng)㊙️件。
伺服下拉(lā)式内拉床包(bāo)括立式框架(jia)、拉刀、主液壓(ya)傳動組件，主(zhǔ)液㊙️壓傳動組(zu)件安裝在立(lì)式框架上，還(hái)包括氣動夾(jiá)緊機構、提刀(dao)活動闆、提刀(dāo)氣缸、提刀活(huó)動👈闆導柱、氣(qi)動插闆機構(gou)，氣動夾緊機(ji)構🥵可夾緊拉(la)刀的尾部，氣(qi)動插闆機構(gou)可夾緊‼️拉刀(dao)的頭部，氣動(dòng)夾緊機構固(gu)定在提刀活(huo)動闆上，提刀(dao)活動闆設置(zhi)在🏃🏻提刀活動(dòng)闆導柱上，提(ti)刀氣缸💞與提(tí)刀活動闆導(dǎo)柱連接，可控(kòng)👨❤️👨制提刀活動(dòng)闆導柱上下(xia)運動，氣動插(cha)闆♌機構固定(ding)在主液壓傳(chuán)動組件上。采(cai)用氣動作輔(fǔ)助動作，能夠(gou)快速夾緊及(ji)⭕回程，優化了(le)産品結構，提(ti)高了生産效(xiào)率，降低了制(zhì)造成本，并減(jiǎn)少了生産能(néng)源🈲消耗。
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